Der Leuchtturm Kap Peneda ist 20 m von der Küste entfernt und besteht aus einem kleinen quadratischen Turm aus Stein, der 15 m hohe ist. Das Gebäude besteht aus Erdgeschoss und erstem Stock mit einer Gesamtfläche von 160 m².

Zum Komplex des Leuchtturms gehören eine Lagerhalle und ein Maschinenraum. Der Leuchtturm ist ans öffentliche Stromnetz angeschlossen, während die Wasserversorgung durch eine eigene Zisterne gewährleistet wird.
Er ist automatisiert worden und es gibt keinen Leuchtturmwächter vor Ort, sondern er wird per Fernbedienung gesteuert.
Zur Zeit der Wende vom 19. auf das 20. Jahrhundert gab es dort eine kleine Wetterstation.