Il castello di Petrapilosa si trova a 6 km da Buzet (Pinguente), andando verso ovest, a poca distanza dalla strada che lungo il fiume Mirna (Quieto) porta a Livade (Levade) e a Motovun (Montona). Il castello medievale è situato su un alto scoglio che domina l'intera valle del fiumicello Bračana.

Per secoli il castello fungeva da ottimo punto di difesa perché da qui si potevano controllare tutti i movimenti nelle campagne e sulle strade della valle. Le prime testimonianze scritte denominano il bastione come Ruin, già nel IX. sec.

La chiesetta di Santa Maddalena, parte del complesso del castello di Petrapilosa, è rimasta in funzione fino al 1793, anche dopo che il bastione fu abbandonato. Nella chiesetta all'inizio del suo restauro nel 1999 sono stati ritrovati molti resti di affreschi medievali che oggi vengono custoditi nel Museo civico di Buzet (Pinguente).