Nella parte rivolta verso ponente della penisola, ove sorge il nucleo storico di Umago, è ubicato un edificio di forma quadrangolare che nel passato fu una struttura difensiva, ove oggi vi ha sede il Museo civico di Umago. La torre medievale nota anche come Torre del vescovo, venne eretta a cavallo tra il XIII e XIV secolo e per l' appunto viene considerato l' edificio più antico della città. Originariamente servì come fortificazione per la difesa dagli attacchi dal mare e accanto ad essa è tuttora visibile una sezione delle mura cittadine. Acquistò il suo aspetto attuale nell'Ottocento, allorché venne costruito il tetto che sostituì il parapetto. 

La Torre del vescovo si presenta come un edificio a tre piani collegati tra loro da uno scalone interno, ad eccezione del pianoterra al quale vi si accede attraverso un' entrata separata. Oggi al pianoterra è allestito il lapidario con una raccolta di epigrafi il quale, purtroppo, per motivi tecnici non è aperto al pubblico. Al secondo piano si trova l' esposizione permanente del museo, mentre al primo piano vengono allestite mostre di arte figurativa o di carattere storico-archeologico.

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