A Grisignana, che si colloca sulla cima di una collina, le case poste a distanza molto ravvicinata l'una dall'altra testimoniano la conformazione medievale della cittadina. In seguito al trasferimento del capitano a Rašpor, nel 1394, la città viene governata da un nobile veneziano con il titolo di podestà. Dall'inizio del XVI secolo, i podestà di Grisignana vengono eletti tra i nobili capodistriani. Nel 1588, a Grisignana è stato eretto un palazzo rinascimentale il quale, nel 1726, viene ricostruito in stile Barocco.